二、國內(nèi)路面銑刨機的發(fā)展過程
國內(nèi)對瀝青路面銑刨機的研究開始于20世紀(jì)80年代，1985年交通部對瀝青路面舊料再生設(shè)備進行了立項研究。隨后，湖北襄樊公路機械廠及鎮(zhèn)江路面機械廠研制出了簡單的銑刨機。1990年 天津市道橋機修廠也研制出了LZ-1000型銑刨機,但當(dāng)時及隨后的10年中，我國主要處于筑路的建設(shè)中，路面的維護保養(yǎng)并不顯得十分追切，產(chǎn)銑刨機因市場容有限,沒有得到相應(yīng)發(fā)展。到2002年,我國公路養(yǎng)護市場對路面銑刨機的需求主要依賴進口，但市場批不大。2002年以后， 隨著20世紀(jì)80年代末和90年代初鋪建的一批高速公路 陸續(xù)進入大修期,我國對路面銑刨機的需求明顯增加。在這種市場需求下，發(fā)展和生產(chǎn)我國自己的路面銑刨機,已勢在必行。

自2002年以來,國內(nèi)一些廠家在借鑒國外銑刨機設(shè)計和制造的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，開發(fā)和生產(chǎn)了具有現(xiàn)代液壓傳動技術(shù)和電子控制技術(shù)于一體的
路面銑刨機。這些成果在2002年10月北京舉辦的中國交通設(shè)備展覽會.上得到了展示。到目前為止，國內(nèi)已有徐工集團，中聯(lián)重科、陜建股份、西安宏大、北方交通和西筑等企業(yè)可以生產(chǎn)制造銑刨寬度為2m,最大銑刨深度為300mm,具有自動切深控制和收料裝置的中大型路面銑刨機。其中陜建股份和西安宏大生產(chǎn)的CM2000、CM1 900型路面銑刨機,其整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計以及數(shù)字網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計都是自行設(shè)計完成的，在這些方面不但擁有自主的知識產(chǎn)權(quán),而且達(dá)到了國際先進水平。表2為主要國產(chǎn)路面銑刨機的性能參數(shù)。

路面銑刨機是工程機械中結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機型之一, 它的設(shè)計與生產(chǎn)涉極機械制造、液壓傳動、電子控制等技術(shù)領(lǐng)域,它的發(fā)展經(jīng)歷了較長
的歷程。從技術(shù)角度看,國內(nèi)外各廠家生產(chǎn)的銑刨機，總體結(jié)構(gòu)大同小異，但在動力傳動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)以及行走驅(qū)動系統(tǒng)上有所區(qū)別。
(1)中大型路面銑刨機的動力傳動系統(tǒng)主要分為兩類第一類 是以維特根的W2 00 0、戴納派克的PL2000S、陜建股份的CM2000和西安宏大CM1900為代表的銑刨機。這類機器的發(fā)動機的動力通過飛輪傳給分動箱，再由分動箱驅(qū)動液壓系統(tǒng)和銑刨轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。這種傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,對發(fā)動機的選擇沒有限制。第二類以維特根的2000DC、W1 900,必泰利的SF200L和國內(nèi)其他廠家生產(chǎn)的2m銑刨機為代表。這類機器在傳動系統(tǒng)上，采用發(fā)動機兩頭出力的方式，- -端經(jīng)飛輪和離合器驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn)子，另-端則通過分動箱驅(qū)動液壓系統(tǒng)。這種傳動系統(tǒng)由于受整機橫向尺寸的限制,需要選用V型發(fā)動機。
(2)控制系統(tǒng)可分為兩種類型,第一類 是全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)由兩個或兩個以上的CAN-bus或RS485接口的數(shù)字控制器和一個
總線以及若干傳感元件所構(gòu)成，所有控制和反饋信號均由同一個總線傳遞。這種系統(tǒng)具有實時性強、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好等特點，非常適合工程機械監(jiān)控設(shè)備的互連。維特根的W2000,戴納派克的PL2000S,以及國產(chǎn)的CM2000、CM1 900采用的是這種系統(tǒng)。
另一類控制系統(tǒng)是分立式的控制系統(tǒng),即同一臺機器上有兩個以上的獨立控制系統(tǒng),它們互相之間沒有通信關(guān)系，不存在信息資源的共享。
如維特根的W1 900,必泰利的SF200L,以及其他一些國內(nèi)生產(chǎn)制造的2m銑刨機。它們的控制系統(tǒng)一般分 為兩部分, -部分是切深控制，另一部分是整機的其他控制。
(3)國內(nèi)外的大中型路面銑刨機均采用了履帶式的行走驅(qū)動系統(tǒng)。以維特根為代表的歐洲風(fēng)格的銑刨機和以BG2000為代表的國產(chǎn)銑刨機

均采用了四履帶的行走驅(qū)動系統(tǒng);而以Roadtech和CMI為代表的美國風(fēng)格的銑刨機則采用了三履帶的行走驅(qū)動系統(tǒng)。三履帶式銑刨機與四履帶式相比,其轉(zhuǎn)向相對靈活，但四履帶式銑刨機結(jié)構(gòu)緊湊。

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